将智能机器人引入地下方涵内，在无须断水截流的工况下，通过全作业面视频及感应监控，完成机器人工作行走、取泥、输泥，全部过程大大加快了工程进 度，节约了工程开支。污泥运至地面后立即进行无害化处理，经除臭脱水控制，将改良后无臭污泥直接运往污泥处置地，最终由食土蚯蚓生物降解翻新并堆肥，成为 可循环利用土壤。这是北京恒通国盛环境管理有限公司在中国水博览会上向观众展示的最新技术。
据恒通环境行政总监介绍，管道清淤工业机器人，以机器人代替人工进入管道，在不截流不开挖的情况下实现管道的清淤;机器人具备无线远程遥控和全程可视化控 制技术以及声纳成像技术，能智能跨越障碍物，同时具备高强度输送高浓度污泥的能力，耐酸碱、耐腐蚀，实现工业化高强度连续作业。清淤时不开挖、不截留、不 下人、不排气、不用水、不影响交通，环保安全。主要运用于城市下水道(箱涵、暗河)清淤疏浚。目前，已经在北京、天津、河北、广州、辽宁等城市承接大型清 淤工程，工程效果得到了业界认可和赞许。
据悉，公司拥有多项下水道清淤设备专利技术，在长达五年的探索中，在十几个大中城市进行了管道清淤设备测试，在大型排水管道清淤、箱涵清淤、中小型管道清 淤、竖井清掏、雨水收集口快速清淤、管道非开挖施工技术、带水清淤作业等业务领域积累了大量的施工经验。在城市排水管网运营管理方面，也积累了宝贵经验， 可为将来城市管道智能化发展提供帮助。 罗杰
