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该设备可以多种之态实现工件与刀具间的相对运动，一方面可以保持刀具更好的加工
姿态，避免刀具中心极低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具间的干涉，实现有
限行程内更大加工范围。五轴功能也是衡量数控系统能力的重要指标。对于具有转台结
构的五轴机床，工件与回转工作台固结，即工作坐标系与回转工作台固结。当工作台旋
转后，工件坐标系必须相应的旋转。此后工件坐标系的X,Y,Z与原机床坐标系方向不再
一致，五轴插补算法需要随时自动完成工件坐标系的旋转，保证正确的刀具运行轨迹。
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