为了适应阀门行业三偏心蝶阀密封面堆焊硬质合金材料的需要，武汉高力热喷涂工程公司于2013年研制出自动控制三偏心蝶阀密封面等离子堆焊机（F7型），该机采用粉末等离子堆焊工艺(PTA喷焊),通过自动化精密定位施焊，极大地提高了蝶阀硬面密封面的生产效率，解决了传统手工堆焊劳动强度大、效率低及材料消耗多的难题。经江苏神通阀门股份有限公司使用证明，此设备高效地实现了三偏心蝶阀硬面密封面的规模化生产。
该机是大型立式操作机与变位机组合式的机型结构,整机由大型三维立式操作机、堆焊机头、大型变位机(工件运转机械)、等离子弧堆焊电源、数字化电控柜、冷冻式循环供水机等部分组成。
由于三偏心蝶阀阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，而焊接面必须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整,包括变位机的倾斜角度、焊枪的进给距离、焊枪的提升高度等。实施自动堆焊时,这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整,始终保持堆焊面处于水平状态以及焊枪的轴向位移处于焊道的位置内,同时焊枪距堆焊面的高度一致。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊枪跟随焊道轨迹的随动系统, 较满意的解决了这一难题。
该机采用先进的工艺控制及显示系统:采用电脑全数字化程序控制，采用触摸屏(高清彩屏)人机界面操控。
该机主要特点如下：
（1）硬件配置及软件设计能满足钢制三偏心蝶阀阀座密封面等离子堆焊钴基、镍基和铁基合金,蝶阀口径最大到1500mm,解决了中、大型钢制三偏心蝶阀阀座自动堆焊硬面合金的问题。
（2）为解决三偏心蝶阀阀座密封面自动堆焊的难题, 开发了焊枪跟随焊道轨迹的随动系统。还特别增加了智能设定功能和工艺参数储存功能，为多种规格产品堆焊时的参数变动提供了方便。
（3）配置宽幅数码摆动器和焊枪高度自动调节器，对焊枪摆动轨迹和参数可在运行过程中进行控制，并自动维持焊枪高度稳定。
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